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贴片机精度控制途径

2020-01-06 14:46更新   作者:贴片机   点击: 次

摘要 : 近年来,随着微机应用、电子技术和自动控制理论的飞速发展,以及工业生产过程对贴片机的要求越来越高,运动控制技术不断提高速度、开放性和定位精度要求越来越高。因此,开放...
        近年来,随着微机应用、电子技术和自动控制理论的飞速发展,以及工业生产过程对贴片机的要求越来越高,运动控制技术不断提高速度、开放性和定位精度要求越来越高。因此,开放式运动控制技术将成为实现快速、高精度运动控制系统的理想选择。

        一种基于工业计算机贴片机的X、Y轴快速高精度运动控制系统。通过有效利用运动控制器的计算功能,贴片机在满足稳定性要求的前提下,还可以实现X、Y轴的快速、高精度运动控制。同时,运动控制器还可以实现编码器等信号处理功能,并通过总线从PC主机接收控制指令,实现单轴控制和双轴联动控制。
  
       良好的控制方案是实现先进控制技术的前提。以神经网络为代表的一些控制技术具有良好的自学习和自适应能力,能够根据外部环境的变化实时地修改控制过程中的参数。以进一步提高控制系统的性能。

       完成了铺放机X、Y轴运动控制系统的硬件结构设计和软件算法任务。同时,详细设计了系统的硬件结构、软件算法和主控程序。在硬件上完成了编码器信号处理电路、电源电路和扩展RAM电路的设计。
   
      控制算法根据伺服电机的工作原理,建立伺服电机模型传递函数。在此基础上,建立贴片机的X轴位置。控制器模型传递函数。此外,针对传统PID控制算法参数难以整定等问题,提出了BP神经网络与传统PID控制算法相结合的方法。该方法不仅具有PID控制器结构简单的特点,而且具有BP神经网络自适应和自学习能力。以及逼近任意函数的能力。




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